IMCA五邑大学机器人战队

负责机器人的总体方案与全部结构设计，结构仿真分析和测试与机器人装配维护，线路布制规划等

• SolidWorks 三维建模与工程出图
• 受力分析与轻量化设计，在强度和重量间取舍
• 亲手加工零件、装配整机，负责日常检修维护

让机器人"动起来、打得准"：基于 STM32 编写底层驱动，设计底盘运动解算、云台姿态控制、摩擦轮发射等控制逻辑，应用 PID、串级控制、卡尔曼滤波、功率限制等算法。组内下设硬件组，负责主控板、功率控制板、超级电容控制器等自制电路板的设计，以及整车走线与供电方案，保障机器人在激烈对抗中稳定运行。

• 基于 STM32 + FreeRTOS 开发整车控制程序
• CAN 总线通信、电机驱动与多传感器数据融合
• 云台自稳、全向底盘、射速控制等算法调参
• 嘉立创 EDA 原理图与 PCB 设计、电源与超级电容管理
• 整车电气架构、线束制作与焊接调试，保障赛场稳定供电

让机器人拥有"智能"：基于工业相机与 OpenCV 实现装甲板识别与自动瞄准，通过神经网络检测敌我机器人，利用激光雷达与 SLAM 实现自主导航，为哨兵机器人、雷达站打造全自动感知与决策系统。

• 识别：主要采用了yolo神经网络初识别+传统视觉（OpenCV）后处理，由此获得目标位置状态。
• 规划：采用了ekf状态机预测物体运动+mpc控制算法解得最优云台控制，由此引导下位机输出正确的云台转动量。
• 扩展：算法组还包含了导航，机械臂，雷达等不同方向，涉及到激光雷达建图，机械臂运动规划，视觉仿射变换等等内容。

战队的品牌与对外形象由这里塑造：运营宣传新媒体、拍摄剪辑赛事视频、设计海报周边、对接招商赞助、管理战队财务、组织各类活动。技术之外，一支战队同样需要被看见、被支持。

• 视频：B站/抖音/小红书等全平台新媒体内容宣发
• 宣传：平面海报设计、推文等内容制作
• 财务：战队资金流动、报销等财务管理
• 周边：队服、战队文创等周边设计与制作

让战队技术成果高效转化的枢纽:依托实验室机器人技术积累，统筹各级创新创业赛事参赛，推进专利论文与大创项目申报，负责项目路演宣讲与视觉呈现，对接对外交流与校企合作，推动技术能力落地为荣誉、成果与资源。

• 统筹双创赛事参赛:负责挑战杯，中国国际大学生创新大赛等赛事的项目筹备，材料打磨与全流程参赛跟进
• 推进科研成果沉淀:管理国省级大创项目，牵头专利申请与学术论文撰写，做好技术成果产权保护
• 负责路演宣讲呈现:统筹路演文案撰写，PPT制作与现场答辩，保障赛事与对外交流的展示效果
• 拓展对外交流合作:对接校企合作与招商事务，组织跨校路演与外出学习，拓展团队资源与视野